一.驻波比VSWR-传输功率换算表
|
驻波比 |
回波损耗 |
传输损耗 |
电压反射系数 |
功率反射比 |
功率传输比 |
|
1.00 |
00 |
000 |
00 |
0 |
100.0 |
|
1.01 |
46.1 |
000 |
00 |
0 |
100.0 |
|
1.02 |
40.1 |
000 |
01 |
0 |
100.0 |
|
1.03 |
36.6 |
001 |
01 |
0 |
100.0 |
|
1.04 |
34.2 |
002 |
02 |
0 |
100.0 |
|
1.05 |
32.3 |
003 |
02 |
1 |
99.9 |
|
1.06 |
30.7 |
004 |
03 |
1 |
99.9 |
|
1.07 |
29.4 |
005 |
03 |
1 |
99.9 |
|
1.08 |
28.3 |
006 |
04 |
1 |
99.9 |
|
1.09 |
27.3 |
008 |
04 |
2 |
99.9 |
|
1.10 |
26.4 |
010 |
05 |
2 |
99.8 |
|
1.11 |
25.7 |
012 |
05 |
3 |
99.7 |
|
1.12 |
24.9 |
014 |
06 |
3 |
99.7 |
|
1.13 |
24.3 |
016 |
06 |
4 |
99.6 |
|
1.14 |
23.7 |
019 |
07 |
4 |
99.6 |
|
1.15 |
23.1 |
021 |
07 |
5 |
99.5 |
|
1.16 |
22.6 |
024 |
07 |
5 |
99.5 |
|
1.17 |
22.1 |
027 |
08 |
6 |
99.4 |
|
1.18 |
21.7 |
030 |
08 |
7 |
99.3 |
|
1.19 |
21.2 |
033 |
09 |
8 |
99.2 |
|
1.20 |
20.8 |
036 |
09 |
8 |
99.2 |
|
1.25 |
19.1 |
054 |
11 |
1.2 |
98.8 |
|
1.30 |
17.7 |
075 |
13 |
1.7 |
98.3 |
|
1.40 |
15.6 |
122 |
17 |
2.8 |
97.2 |
|
1.50 |
14.0 |
177 |
20 |
4.0 |
96.0 |
|
1.60 |
12.7 |
238 |
23 |
5.3 |
94.7 |
|
1.70 |
11.7 |
302 |
26 |
6.7 |
93.3 |
|
1.80 |
10.9 |
370 |
29 |
8.2 |
91.8 |
|
1.90 |
10.2 |
440 |
31 |
9.6 |
90.4 |
|
2.00 |
9.50 |
512 |
33 |
11.1 |
88.9 |
|
3.00 |
6.00 |
1.24 |
50 |
25.0 |
75.0 |
|
4.00 |
4.40 |
1.93 |
60 |
36.0 |
64.0 |
|
5.00 |
3.50 |
2.55 |
67 |
44.4 |
55.6 |
|
10.0 |
1.70 |
4.80 |
82 |
66.9 |
33.1 |
|
20.0 |
900 |
7.41 |
90 |
81.9 |
18.1 |
二.功率Watts-dBm 换算表
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dBm |
Watts |
|
0 |
1.0 mV |
|
1 |
1.3 mV |
|
2 |
1.6 mV |
|
3 |
2.0 mV |
|
4 |
2.5 mV |
|
5 |
3.2 mV |
|
6 |
4.0 mV |
|
7 |
5.0 mV |
|
8 |
6.0 mV |
|
9 |
8.0 mV |
|
10 |
10 mV |
|
11 |
13 mV |
|
12 |
16 mV |
|
13 |
20 mV |
|
14 |
25 mV |
|
15 |
32 mV |
|
16 |
40 mV |
|
17 |
50 mV |
|
18 |
64 mV |
|
19 |
80 mV |
|
20 |
100 mV |
|
21 |
128 mV |
|
22 |
160 mV |
|
23 |
200 mV |
|
24 |
250 mV |
|
25 |
320 mV |
三.GPS园地
1.GPS概述
全球定位系统（Global Positioning System - GPS）是美国从本世纪70年代开始研制，历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。经近10年我国测绘等部门的使用表明，GPS以全天候、高精度、自动化、高效益等显著特点，赢得广大测绘工作者的信赖，并成功地应用于大地测量、工程测量、航空摄影测量、运载工具导航和管制、地壳运动监测、工程变形监测、资源勘察、地球动力学等多种学科，从而给测绘领域带来一场深刻的技术革命。
随着全球定位系统的不断改进，硬、软件的不断完善，应用领域正在不断地开拓，目前已遍及国民经济各种部门，并开始逐步深入人们的日常生活。 GPS系统包括三大部分：空间部分-GPS卫星星座；地面控制部分-地面监控系统； 用户设备部分-GPS信号接收机。
GPS 包括三个基本部分： 太空部分，控制部分和用户部分
太空部分： 包括24颗可操作的工作卫星，以55°倾角分布在地球上空20,200 km(10,900NM)的六个轨道面上，运行周期为12恒星时。这些卫星在轨道上的分布状态使地球上的任何位置在任意时刻都可以同时接受到至少6颗卫星的定位信号，这些卫星则不断的给全球用户用户发送位置和时间的广播数据。
控制部分： 由分布在全球的由若干个跟踪站所组成的监控系统所构成，根据其作用的不同，这些跟踪站又被分为主控站、监控站和注入站。主控站有一个，位于美国克罗拉多（Colorado）的法尔孔（Falcon）空军基地，它的作用是根据各监控站对GPS的观测数据，计算出卫星的星历和卫星钟的改正参数等，并将这些数据通过注入站注入到卫星中去；同时，它还对卫星进行控制，向卫星发布指令，当工作卫星出现故障时，调度备用卫星，替代失效的工作卫星工作；另外，主控站也具有监控站的功能。监控站有五个，除了主控站外，其它四个分别位于夏威夷（Hawaii）、阿松森群岛（Ascencion）、迭哥伽西亚（Diego Garcia）、卡瓦加兰（Kwajalein），监控站的作用是接收卫星信号，监测卫星的工作状态；注入站有三个，它们分别位于阿松森群岛（Ascencion）、迭哥伽西亚（Diego Garcia）、卡瓦加兰（Kwajalein），注入站的作用是将主控站计算出的卫星星历和卫星钟的改正数等注入到卫星中去。
用户部分： 由GPS接收机、数据处理软件及相应的用户设备如计算机气象仪器等所组成。它的作用是接收GPS卫星所发出的信号，利用这些信号进行导航定位等工作。 以上这三个部分共同组成了一个完整的GPS系统。 GPS 的工作概念是基于卫星的距离修正。用户通过测量到太空各可视卫星的距离来计算他们的当前位置，卫星的左右相当于精确的已知参考点。 每颗 GPS 卫星时刻发布其位置和时间数据信号，用户接收机可以测量每颗卫星信号到接收机的时间延迟，根据信号传输的速度就可以计算出接收机到不同卫星的距离。同时收集到至少四颗卫星的数据时就可以解算出三维坐标、速度和时间。
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2.GPS定位原理
差分GPS定位原理 根据差分GPS基准站发送的信息方式可将差分GPS定位分为三类，即： 位置差分， 伪距差分， 相位差分。
这3类差分方式的工作原理是相同的，即都是由基准站发送改正数，由用户站接收并对其测量结果进行改正，以获得精确的定位结果。所不同的是，发送改正数的具体内容不一样，其差分定位精度也不同。
1. 位置差分原理 这是一种最简单的差分方法，任何一种GPS接收机均可改装和组成这种差分系统。 安装在基准站上的GPS接收机观测4颗卫星后便可进行三维定位，解算出基准站的坐标。由于存在着轨道误差、时钟误差、SA影响、大气影响、多径效应以及其他误差，解算出的坐标与基准站的已知坐标是不一样的， 存在误差。基准站利用数据链将此改正数发送出去，由用户站接收，并且对其解算的用户站坐标进行改正。 最后得到的改正后的用户坐标已消去了基准站和用户站的共同误差，例如卫星轨道误差、 SA影响、大气影响等，提高了定位精度。以上先决条件是基准站和用户站观测同一组卫星的情况。 位置差分法适用于用户与基准站间距离在100km以内的情况。
2. 伪距差分原理 伪距差分是目前用途最广的一种技术。几乎所有的商用差分GPS接收机均采用这种技术。国际海事 无线电委员会推荐的RTCM SC-104也采用了这种技术。 在基准站上的接收机要求得它至可见卫星的距离，并将此计算出的距离与含有误差的测量值 加以比较。利用一个α-β滤波器将此差值滤波并求出其偏差。然后将所有卫星的测距误差传输 给用户，用户利用此测距误差来改正测量的伪距。最后，用户利用改正后的伪距来解出本身的位置， 就可消去公共误差，提高定位精度。 与位置差分相似，伪距差分能将两站公共误差抵消，但随着用户到基准站距离的增加又 出现了系统误差，这种误差用任何差分法都是不能消除的。用户和基准站之间的距离对精度有决定性影响。
3. 载波相位差分原理 测地型接收机利用GPS卫星载波相位进行的静态基线测量获得了很高的精度（10-6～10-8）。 但为了可靠地求解出相位模糊度，要求静止观测一两个小时或更长时间。这样就限制了在工程作业中的应用。于是探求快速测量的方法应运而生。例如，采用整周模糊度快速逼近技术（FARA）使基线观测 时间缩短到5分钟，采用准动态（stop and go），往返重复设站（re-occupation）和动态（kinematic） 来提高GPS作业效率。这些技术的应用对推动精密GPS测量起了促进作用。但是，上述这些作业方式都是事后进行数据处理， 不能实时提交成果和实时评定成果质量，很难避免出现事后检查不合格造成的返工现象。 差分GPS的出现，能实时给定载体的位置，精度为米级，满足了引航、水下测量等工程的要求。位置差分、伪距差分、 伪距差分相位平滑等技术已成功地用于各种作业中。随之而来的是更加精密的测量技术 - 载波相位差分技术。 载波相位差分技术又称为RTK技术（real time kinematic），是建立在实时处理两个测站的载波相位基础上的。它能实时提供观测点的三维坐标，并达到厘米级的高精度。 与伪距差分原理相同，由基准站通过数据链实时将其载波观测量及站坐标信息一同传送给用户站。用户站接收GPS卫星的载波相位 与来自基准站的载波相位，并组成相位差分观测值进行实时处理，能实时给出厘米级的定位结果。 实现载波相位差分GPS的方法分为两类：修正法和差分法。前者与伪距差分相同，基准站将载波相位修正量发送给用户站，以改正其载波相位，然后求解坐标。后者将基准站采集的载波相位发送给 用户台进行求差解算坐标。前者为准RTK技术，后者为真正的RTK技术。
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3.GPS的发展
在卫星定位系统出现之前，远程导航与定位主要用无线导航系统。
1、无线电导航系统
罗兰--C：工作在100KHZ，由三个地面导航台组成，导航工作区域2000KM，一般精度200-300M。
Omega（奥米茄）：工作在十几千赫。由八个地面导航台组成，可覆盖全球。精度几英里。
多卜勒系统：利用多卜勒频移原理，通过测量其频移得到运动物参数（地速和偏流角），推算出飞行器位置，属自备式航位推算系统。误差随航程增加而累加。
缺点：覆盖的工作区域小；电波传播受大气影响；定位精度不高
2、卫星定位系统
最早的卫星定位系统是美国的子午仪系统（Transit），1958年研制，64年正式投入使用。由于该系统卫星数目较小（5-6颗），运行高度较低（平均1000KM），从地面站观测到卫星的时间隔较长（平均1.5h），因而它无法提供连续的实时三维导航，而且精度较低。
为满足军事部门和民用部门对连续实时和三维导航的迫切要求。1973年美国国防部制定了GPS计划。
3、GPS发展历程
GPS实施计划共分三个阶段：
第一阶段为方案论证和初步设计阶段。从1973年到1979年，共发射了4颗试验卫星。研制了地面接收机及建立地面跟踪网。
第二阶段为全面研制和试验阶段。从1979年到1984年，又陆续发射了7颗试验卫星，研制了各种用途接收机。实验表明，GPS定位精度远远超过设计标准。
第三阶段为实用组网阶段。1989年2月4日第一颗GPS工作卫星发射成功，表明GPS系统进入工程建设阶段。1993年底实用的GPS网即（21+3）GPS星座已经建成，今后将根据计划更换失效的卫星。
差分GPS定位技术及发展
差分技术很早就被人们所应用。它实际上是在一个测站对两个目标的观测量、两个测站对一个目标的观测量或一个测站对一个目标的两次观测量之间进行求差。其目的在于消除公共项，包括公共误差 和公共参数。在以前的无线电定位系统中已被广泛地应用。
GPS是一种高精度卫星定位导航系统。在实验期间，它能给出高精度的定位结果。这时尽管有人提出利用差分技术来进一步提高定位精度，但由于用户要求还不迫切，所以这一技术发展较慢。随着 GPS技术的发展和完善，应用领域的进一步开拓，人们越来越重视利用差分GPS技术来改善定位性能。它使用一台 GPS基准接收机和一台用户接收机，利用实时或事后处理技术，就可以使用户测量时消去公共的误差源 -电离层和对流层效应。特别提出的是，当GPS工作卫星升空时，美国政府实行了SA政策。使卫星的轨道参数增加了很大的误差，致使一些对定位精度要求稍高的用户得不到满足。因此，现在发展差分GPS技术就显得越来越重要。
GPS定位是利用一组卫星的伪距、星历、卫星发射时间等观测量来实现的，同时还必须知道用户钟差。因此，要获得地面点的三维坐标，必须对4颗卫星进行测量。
在这一定位过程中，存在着三部分误差。一部分是对每一个用户接收机所公有的，例如，卫星钟误差、星历误差、电离层误差、对流层误差等；第二部分为不能由用户测量或由校正模型来计算的传播延迟误差；第三部分为各用户接收机所固有的误差，例如内部噪声、通道延迟、多径效应等。利用差分技术，第一部分误差完全可以消除，第二部分误差大部分可以消除，其主要取决于基准接收机和用户接收机的距离，第三部分误差则无法消除。
除此以外，美国政府实施了SA政策，其结果使卫星钟差和星历误差显著增加，使原来的实时定位精度从15m降至100m。在这种情况下，利用差分技术能消除这一部分误差，更显示出差分GPS的优越性。
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